自动旋转门的主要部件包括：可编程控制器，变频器，及驱动马达，红外线感应探头，和一些霍尔元件等。这些部件中，可编程控制器起关键的作用，简单的说它就像人的脑子，除外围红外线感应探头、霍尔元件外，变频器和驱动马达都直接或间接受他控制，通过它发出的命令来执行预先设置好得动作，但它也只是部机器，不会自动发出命令，这些命令就要求我们预先给他设定。

  自动旋转门的工作原理旋转门机的基本组成大体上相同，有了门体结构构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的旋转门系统了。旋转门的系统配置是指根据使用上的要求而配备的，与旋转门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全保护装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

  旋转门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于走路的速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，旋转门就会关闭，对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

  如果说对旋转门的性能和质量发展要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么旋转门功能要求最高是对进出人员做出合理的选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向旋转门的控制管理系统提供开门信号。

  在提供开门信号之前，旋转门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。(考勤统计系统)。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给旋转门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况出现非常重要。

  动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使重锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不有几率发生误操作。

  集中控制的概念，包括集中监视旋转门运作时的状态和集中操作多个旋转门两层含义，集中监视旋转门开门关门状态能够最终靠位置信号输出电路来实现，能够使用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也能够使用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示旋转门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于旋转门控制器上有无相应的接线端子。

  感应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有粗略地介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。

  （1）   主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

  （2）   感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；

  （4）   门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

  （5）   门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

  （6）   同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

  （7）   下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

  感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

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