日本ただくま研究室发布了一个3自由度旋转操控组织：根据球面齿轮啮合的3自由度球关节组织，感觉挺新颖的，我们看一下：

  结构确实挺魔性，感觉磨损应该是其缺点，使用场合我们以为用在哪里更适宜，等待各位大神点评一下。。。

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